В предложении «Мы видели как плавающий мимо кит» нужно исправить структуру, добавив запятую и изменив падеж. Правильный вариант: «Мы видели, как плавает мимо кит».

Запятая: Запятая ставится перед «как», так как за ней следует придаточное предложение, вводящее пояснение к главному сообщению. В данном случае «как плавает мимо кит» – это придаточное, которое объясняет, что именно мы видели.

Падеж и форма глагола: В данном контексте правильнее использовать глагол в форме настоящего времени — «плавает», так как мы говорим о действии в данный момент. Кроме того, слово «плавающий» не подходит в данном случае, так как это причастие, а нам нужно глагольное действие.

Таким образом, правильная версия: «Мы видели, как плавает мимо кит».