Правильное написание: «Он купил хлеб, молоко и сыр».

В данном предложении «хлеб», «молоко» и «сыр» являются однородными членами (это три предмета, которые он купил). Между однородными членами, если они не соединены союзами «и» или «да» (в значении «и»), рекомендуется ставить запятую. В нашем случае необходимо поставить запятую перед союзом «и» для разделения однородных членов.

Правило: Во множественных перечислениях однородных членов запятые ставятся между членами предложения, за исключением случаев, когда они соединены союзами «и» или «да» (в значении «и»), при условии, что они идут в одном ряду без дополнительных поясняющих слов.