В русском языке заимствованные слова, такие как «кампус», «меню» и «пьеро», могут содержать мягкий знак в зависимости от фонетических и морфологических особенностей.

Кампус — слово заимствовано из латинского языка, где оно произносится с единым звуком «с». В русском языке для сохранения произношения и отделения корня от окончания данный звук «с» остаётся твёрдым, поэтому мягкий знак не нужен.

Меню — это слово пришло из французского языка, где буква «u» имеет звук [y], что в русском языке передаётся через сочетание «ю». Мягкий знак после буквы «н» указывает на то, что предшествующий согласный (н) произносится мягко, что соответствует французскому произношению.

Пьеро — также заимствовано из французского языка. Мягкий знак здесь употребляется для обозначения мягкости носового звука «р», что соответствует оригинальному произношению. Мягкий знак нужен для правильной записи и произношения.

Таким образом, наличие мягкого знака в словах «меню» и «пьеро» связано с особенностями их произношения и необходимостью передачи мягкости предшествующего согласного звука. Слово «кампус» не требует мягкого знака, так как его фонетическая структура не подразумевает мягкости.