В предложении "Прилетели птицы и наполнили лес своим пением" подлежащие и сказуемое выделяются следующим образом:

Птицы (подлежащее, существительное)

Прилетели (сказуемое, глагол)

(птицы) (подлежащее, повторяется, не обязательно указывать снова)

Наполнили (сказуемое, глагол)

Предложение можно разбить на две части:

"Птицы прилетели"

подлежащее: птицысказуемое: прилетели

"Птицы наполнили лес своим пением"

подлежащее: птицысказуемое: наполнили

Таким образом, подлежащим в предложении является "птицы", а сказуемыми — "прилетели" и "наполнили".