Слово "координата" в русском языке имеет несколько значений, и форма множественного числа может зависеть от контекста. Рассмотрим несколько случаев:

В математике и физике:

Правильная форма: "координаты".Пример: "Для нахождения положения точки в пространстве необходимо указать ее координаты."

В географии или картографии:

Также используется форма "координаты".Пример: "Широта и долгота — это географические координаты."

В переносном значении (например, "координаты" как параметры или критерии):

Используется форма "координаты".Пример: "Для успешного выполнения проекта необходимо определить координаты его реализации."

В редких случаях может встретиться форма "координата" в значении единичной меры, но обычно в таком контексте она будет упоминаться в единственном числе и не так часто.

Таким образом, в большинстве случаев правильной формой множества является "координаты". Однако, если речь идет об одной из координат, то, соответственно, будет использоваться форма "координата".