Правила постановки запятой в предложениях с причастными оборотами, стоящими после определяемого слова, зависят от того, является ли причастный оборот обособленным или нет.

Обособленный причастный оборот требует запятой, если он:

Расширяет значение главного слова, уточняя его (например, «Мужчина, читавший книгу, уснул»).Не является тесно связанным с определяемым словом (например, «Девочка, играющая на площадке, подошла к своим друзьям»).

В этих случаях обособленный оборот выделяется с обеих сторон запятыми:

«Девочка, играющая на площадке, подошла к своим друзьям».

Необособленный причастный оборот указывает на действие, непосредственно связанное с определяемым словом, и в данном случае запятая не ставится.
Пример: «Девочка, играющая на площадке, весело смеялась». Здесь оборот «играющая на площадке» тесно связан с девочкой, поэтому запятая не требуется.

Следует помнить:

Если причастный оборот стоит перед определяемым словом, он обычно обособляется.Если оборот употребляется в сложноподчинённых предложениях, запятые выставляются также в зависимости от структуры предложения.

Таким образом, запятая ставится, если причастный оборот не является необходимым для понимания смысла предложения или если он не указывает на неизменное состояние предмета.