Кратко — главное отличие в том, что ли — нейтральная формальная вопросительная частица, а разве — эмоционально окрашенная, выражающая сомнение, удивление или возражение и часто выполняющая риторическую функцию.

Семантика

ли: маркирует обычный прямой вопрос $да/нет$, не содержит собственной экспрессивной оценки. Часто встречается в письменной и официальной речи, в косвенных вопросах: «Знаю ли я ответ?» «Не знаю, придёт ли он». разве: выражает сомнение, удивление, возражение или противопоставление предположению. Часто предполагает, что собеседник ошибается или что факт маловероятен; может использоваться риторически. В сочетании с отрицанием $«Разветыне\dots ?»$ часто имеет оттенок упрёка или удивления, ожидая утвердительного ответа.

Прагматика $чтоделаетговорящий$

ли: просит информацию нейтрально, открыто. Говорящий не показывает собственной позиции $ожидание«да»или«нет»нейтрально$. разве: показывает позицию говорящего $сомнение,удивление,возражение$. Может подталкивать к отрицанию или к пересмотру предположения; иногда — риторический приём $ответизвестензаранее$.

Регистры и положение в предложении

ли: более книжное/нейтральное, обычно ставится после глагола/союза: «Придёт ли он?», «Не знаю, придёт ли он». разве: разговорное, экспрессивное; обычно в начале или перед сказуемым/подлежащим: «Разве он придёт?», «Разве ты ничего не видел?».

Примеры с разъяснением оттенков

a) Нейтральный вопрос $ли$:

«Придёт ли он завтра?» — просто запрос информации; нет эмоциональной окраски.«Знаешь ли ты, где находится театр?» — вежливо/формально просит сведения.

b) Сомнение/удивление $разве$:

«Разве он придёт завтра?» — говорящий удивлён или считает приезд маловероятным.«Разве ты собираешься так поступить?» — выражает недоумение или несогласие с планом собеседника.

c) Риторика/возражение $разве,ожидаетотрицанияилиупрёк$:

«Разве он сделал это?» — говорящий сомневается, что он это сделал; часто подразумевается «я не верю, что он сделал».«Разве ты не знаешь?» — близко к «неужели ты не знаешь?»; может быть упрёком $ожидание:тынаверняказнаешь$.

d) Контрастный пример одного и того же содержания:

«Ты знаешь ли ответ?» — нейтральный вопрос. «Разве ты знаешь ответ?» — говорящий сомневается в твоём знании; возможно, ожидает отрицания или хочет подчеркнуть удивление.Интонация
ли: интонация вопроса обычная, конечное восходящее. разве: часто с ударением и интонацией удивления/протеста; в риторических вопросах может звучать почти как утверждение+ирония.

Короткое резюме: ли — маркер формального/нейтрального вопроса $информационныйспрос$; разве — экспрессивный маркер сомнения, удивления или возражения, часто риторический и предполагающий определённую позицию говорящего.