Местоимение может выступать в предложении в самых разных синтаксических ролях. Кратко с примерами:

Подлежащее

Она пришла. Мы уехали в отпуск.

Сказуемое (именная часть составного именного сказуемого)

Это был он. Кто виноват? — Я.

Дополнение (прямое и косвенное)

Я вижу тебя. (прямое) Он дал ей книгу. (косвенное — датель)

Определение (служит прилагательным или относительным словом)

Его дом большой. (притяжательное местоимение) Студент, который пришёл, ответил. (относительное местоимение «который»)

Обстоятельство (местоимения-наречия / указательные наречия)

Отсюда видно море. Тогда мы ещё не знали.

Замечание: в русском языке под «местоимениями» понимают разные подгруппы (личные, притяжательные, указательные, вопросительно-относительные, неопределённые, отрицательные, местоимения-наречия и т.д.), поэтому они могут занимать почти любую синтаксическую позицию в предложении.