Ниже — для каждого слова приведены однокоренные слова и разбор по составу (приставка, корень, суффикс, окончание).

1) Летать

Однокоренные слова: лететь, полёт, прилёт, перелёт, прилететь, прилет, летом, лётчик. Разбор по составу: лет-а-ть
приставка: —
корень: лет-
суффикс: -а-
окончание/формообразующий элемент: -ть (инфинитив)

2) Учить

Однокоренные слова: учитель, ученик, учение, обучение, изучать, выучить, научить, учиться. Разбор по составу: уч-и-ть
приставка: —
корень: уч-
суффикс: -и-
окончание/маркер инфинитива: -ть

3) Переживать

Однокоренные слова: пережить, переживание, жить, прожить, выжить, оживить, живой, жизнь, жизненный. Разбор по составу: пере-жив-а-ть
приставка: пере-
корень: жив- (в форме глагола — жит-/жив-; корневые чередования возможны)
суффикс: -а-
окончание/инфинитив: -ть

4) Убежать

Однокоренные слова: бежать, побежать, перебежать, забежать, выбежать, подбежать, бег, бегство, пробежать. Разбор по составу: у-беж-а-ть
приставка: у-
корень: беж- (основа от глагола бежать)
суффикс: -а-
окончание/инфинитив: -ть

Если нужно, могу разобрать слова с учётом основы (основа = слово без окончания), или привести больше однокоренных слов и пояснить чередования корней.