Тип предложения: простое, двусоставное, распространённое, повествовательное, утвердительное.

Разбор по членам предложения:

Подлежащее: "узкая тропинка" — словосочетание; определение "узкая" (имя прилагательное, согласованное, имен. п., ед. ч., жен. род), главное слово "тропинка" (существительное, имен. п., ед. ч., жен. род).Сказуемое: "привела" — глагол-сказуемое, прошедшее время, жен. род, ед. ч., соверш. вид, действительный залог; личная форма соотнесена с подлежащим.Прямое дополнение: "нас" — личное местоимение, винительный падеж (форма совпадает с родительным), 1-е лицо мн. ч.; отвечает на вопрос "кого? — нас".Обстоятельство направления: "к озеру" — предлог "к" + существительное "озеру" (дательный падеж, ед. ч., ср. род); выражает направление/цель движения.

Схема: "Узкая тропинка (подлежащее) — привела (сказуемое) — нас (прямое дополнение) — к озеру (обстоятельство направления)".