В проснувшемся лесу. (в каком? — в проснувшемся лесу) — причастие «проснувшийся» согласуется с «лес» (м. р., ед. ч., предложный падеж), поэтому окончание соответствует форме предложного падежа: «-ем» + «-ся».

На трепещущих листьях. (на каких? — на трепещущих листьях) — причастие «трепещущий» во мн. числе, предложный падеж → окончание «-их».

От тающего снега. (от чего? — от тающего снега) — причастие «тающий» в ед. ч., род. падеж (от чего?) → окончание «-его».

Пропадающих голосов. (каких? — пропадающих голосов) — причастие «пропадающий» во мн. числе, род. падеж → окончание «-их».

У рокочущего моря. (у кого? чего? — у рокочущего моря) — причастие «рокочущий» в ед. ч., род. падеж → окончание «-его».

За потемневшим горизонтом. (за чем? — за потемневшим горизонтом) — причастие «потемневший» в ед. ч., твор. падеж (после «за» — инструментал) → окончание «-им».

На рисуемом плакате. (на каком? — на рисуемом плакате) — причастие «рисуемый» в ед. ч., предложный падеж → окончание «-ом».

Скользящим шагом. (каким? — скользящим шагом) — причастие «скользящий» в ед. ч., твор. падеж → окончание «-им».

Общее правило: окончания полных причастий такие же, как у прилагательных — зависят от рода, числа и падежа согласуемого существительного.