Коротко — оба варианта возможны; выбор зависит от того, рассматривается ли группа как единое целое или как совокупность отдельных лиц.
Правило и смысл:
- Если подлежащее понимaется как единое целое (коллектив): согласование с собирательным существительным в единственном среднем роде. Пример: Большинство студентов пришло на лекцию. Это подчёркивает сам факт явки как одного целого.
- Если речь о действии отдельных лиц внутри группы — согласование с подразумеваемым множественным числом: Большинство студентов пришли на лекцию. Это чаще в живой речи и когда важно подчеркнуть действия отдельных студентов.
Стилевые рекомендации:
- В официально-деловом и научном стиле предпочтительнее единственное число (собирающее значение).
- В разговорной и описательной речи, особенно если далее о студентах говорится во множественном числе, естественнее множественное число.
Итого: оба варианта корректны; предпочтение зависит от смысла и стиля. Если хотите нейтрально и формально — «пришло», если хотите подчеркнуть действия отдельных людей или звучать естественнее в разговоре — «пришли».