Нужна: да — деепричастный оборот всегда отделяется запятой: «Проведя эксперимент, мы сделали вывод.»
Можно ли опустить оборот: да — можно полностью убрать или заменить другим оборотом/предложением: «Мы сделали вывод.»; «После проведения эксперимента мы пришли к выводу.»; «Когда мы провели эксперимент, мы сделали вывод.»
Как избежать ошибки согласования (висячего деепричастия): деепричастие подразумевает тот же подлежащий, что и в главном предложении. Ошибка возникает, если подлежащее другое. Примеры:
- Неправильно: «Проведя эксперимент, вывод был сделан.» (висячее деепричастие)
- Правильно: «Проведя эксперимент, мы сделали вывод.» или «После проведения эксперимента вывод был сделан.»
Итого: ставьте запятую; следите, чтобы деепричастие относилось к тому же подлежащему, или перестройте предложение (пассива, существительного с родительным или придаточного), чтобы избежать висячего деепричастия.