1) Орфография. С инфинитивом частица «не» обычно пишется раздельно: «не идти», «не читать», «не делать». Исключения — когда есть приставка «недо-» со значением «сделать недостаточно» или когда без «не» форма не употребляется (редкие случаи): «недоесть», «недочитать» и т. п.
2) Смысл и сфера отрицания.
- «Она решила не идти.» — отрицание распространяется на само действие в общем: она приняла решение не совершать акт «идти» (т. е. не пойти туда, куда, видимо, планировалось). Отсутствие дополнения делает утверждение общим/неопределённым по направлению или событию.
- «Она решила не идти на урок.» — отрицание конкретизировано: решение касается именно похода на урок. Здесь сфера отрицания узкая — касается данного мероприятия; возможно, она пойдёт куда‑то ещё или займётся чем‑то иным.
Коротко: дополнение не меняет правило написания («не» с инфинитивом по умолчанию раздельно), но уточняет или сужает объект/сферу отрицания — «не идти» = не совершать действие вообще (без уточнения), «не идти на X» = не совершать действие по отношению к конкретному X.