Проблема: повтор и тавтология — слова «сам» и «лично» дублируют одно значение; «лично» встречается дважды.
Варианты (с короткой пометкой смысла):
1. Он лично подписал документ. — подчёркивает личное участие.
2. Он сам подписал документ. — подчёркивает, что это сделал именно он, а не кто-то другой.
3. Документ подписан им лично. — безлично и формально.
4. Он подписал документ собственноручно. — сильнее подчёркивает, что подпись выполнена лично.
5. Он поставил подпись под документом. — нейтральный, избегает повторов.