Кратко: форма числительного (и его падеж) зависит от синтаксической роли; форма существительного после числительного $2,3,4$ зависит от падежа числительного и от одушевлённости.
Основные правила и примеры:
- Если числительное в именительном (или в винительном для неодушевл.) — используется форма $\text{два}$ (именит.) и существительное стоит в родительном единственного числа:
- $\text{«два человека пришли»}$ — $\text{два}$ (им.) + $\text{человека}$ (род. ед.).
- Если числительное стоит в родительном (или в винительном для одушевл.) — форма числительного $\text{двух}$; существительное обычно ставится в родительном множественного или в соответствующем падеже мн.:
- $\text{«Не было двух человек»}$ — $\text{двух}$ (род.) + $\text{человек}$ (род. мн.; у «человек» форма совпадает).
- $\text{«Я вижу двух студентов»}$ — вин. (для одушевл.) = род. числа: $\text{двух студентов}$.
- Для неодушевлённых объектов винительный равен именительному:
- $\text{«Я вижу два стола»}$ — $\text{два}$ (вин.=им.) + $\text{стола}$ (род. ед.).
- В других падежах числительное тоже изменяется (и существительное совпадает по числу/падежу):
- Дательный: $\text{«дать двум людям»}$ — $\text{двум}$ + $\text{людям}$.
- Творительный: $\text{«гордиться двумя людьми»}$ — $\text{двумя}$ + $\text{людьми}$.
- Предложный: $\text{«о двух людях»}$ — $\text{двух}$ (пр.) + $\text{людях}$.
Итог: $\text{«два человека»}$ — числительное в именит./вин. (неодуш.) + существительное в род. ед.; $\text{«двух человек»}$ — числительное в родит./вин. (для одуш.) или в других косвенных падежах; форма существительного при этом обычно множественная в соответствующем падеже (за исключением устойчивых форм типа «человек»).