Кратко: фраза «Он ушёл, она осталась, и дети плакали» грамматически корректна: все три придаточные/простые предложения связаны сочинительными союзами, глаголы стоят в прошедшем времени — согласование времён нарушено не было. Синтаксическая параллельность в целом выдержана (каждое звено — подлежащее + сказуемое), разве что различие по роду и числу подчёркивает отдельных действующих лиц, но это не недостаток.
Замечания по стилю и варианты правки (с кратким указанием эффекта):
- Нейтрально, без изменения смысла (обычная перечислительная интонация):
«Он ушёл, она осталась, и дети плакали.»
- Более слитно (удалить союз или перестроить интонацию):
«Он ушёл, она осталась и дети плакали.» — менее разорвано, ближе к перечислению.
- Контрастное противопоставление (чётче выделить противопоставление взрослых и детей):
«Он ушёл, а она осталась, а дети плакали.» (двойное «а» редкое — можно оставить одно) или лучше: «Он ушёл, а она осталась; дети плакали.»
- Акцент на отдельности событий (более выдержанная пауза, драматизация):
«Он ушёл; она осталась; дети плакали.»
- Указание на последовательность или причинно‑временную связь:
«Когда он ушёл, она осталась, и дети заплакали.» или «Как только он ушёл, дети заплакали, а она осталась.»
- Стилистическая инверсия / поэтический ритм:
«Ушёл он, осталась она, плакали дети.»
- Для ясности причинно‑следственной связи и эмоционального оттенка:
«Он ушёл, она осталась, при этом дети заплакали.»
Рекомендация: если хотите просто нейтральное сообщение — можно оставить как есть; если нужно показать временную или причинную связь — добавьте вводное слово/союз (например, «когда», «как только», «при этом»); если хотите контраст — замените «и» на «а» или используйте более сильное разделение (точка с запятой, тире).