Исправленное предложение:
На столе лежали книги, ручки, тетради и карандаши.
Объяснение принципа:
- Однородные члены перечисляются запятыми: между каждым элементом ряда ставится запятая, кроме случая, когда два последних соединены союзом (обычно «и», «или»), перед которым запятая не ставится.
- Уточняющие слова или уточняющие обороты, относящиеся к одному из однородных членов, выделяются запятыми как вставные/приложительные и не меняют общего порядка расстановки запятых в ряду. Пример: «На столе лежали книги, в основном учебники, ручки, тетради и карандаши.» Здесь «в основном учебники» уточняет «книги» и выделено запятыми.
- Если уточнение вводится словами «а именно», «то есть», «например», после общего слова может ставиться двоеточие перед перечислением уточняющих членов (другой конструктивный случай), но в обычном ряду уточнение оформляют запятыми.