Двоеточие ставится перед перечислением, когда заранее стоит обобщающее слово или указательное слово/фраза (например, «следующие», «а именно», «в частности», «а именно такие» и т.п.). Если же перечисление следует сразу после глагола или обычного члена предложения без обобщающего слова, двоеточие не требуется.
В вашем примере глагол «лежали» не является обобщающим словом, поэтому двоеточие неправильно. Корректные варианты:
- Без двоеточия (прямое перечисление):
На столе лежали яблоки, груши и сливы.
- С двоеточием, если добавить обобщающее слово:
На столе лежали следующие фрукты: яблоки, груши и сливы.