Нет, слова "косарь", "косил" и "откос" не являются однокоренными, так как они имеют разные корни. "Косарь" и "косил" происходят от слова "коса", обозначающего инструмент для скашивания травы, а "откос" происходит от слова "косить" в значении "скос".