Нет, слова "каламбур" и "тамбур" не являются этимологически однокоренными. "Каламбур" происходит от французского слова "calembour", которое в свою очередь пришло из итальянского "calamburro". А "тамбур" имеет другое происхождение и связано с тюркскими языками.