Введенное слово "случайно" в данном предложении является частью вопроса и привлекает внимание к возможной случайности поездки в лагерь. Обстоятельство же с "случайно" было бы используется примерно так: "Она случайно наткнулась на этот лагерь, проходя мимо". В данном случае вводное слово “случайно” подчеркивает неожиданный или случайный характер события.