На самом деле, наречия "с лёту" и "с лёта" имеют примерно одинаковые значения и оба употребляются для указания начала действия или перемещения с самого начала. Разница только в том, что "с лёта" является устаревшей формой и редко используется в современном русском языке. Поэтому предпочтительнее использовать наречие "с лёту" в современной письменной и устной речи.