Да, глагол "понаехать" существует в русском языке. Он означает приехать, переехать, прибыть (обычно с намерением осесть на постоянное место жительства). Выражение "понаехали тут" используется в разговорной речи для обозначения негативного отношения к новоприбывшим людям, которые, по мнению говорящего, вносят изменения в привычное окружение, портят атмосферу или создают проблемы.