Да, выражение "освободи меня от цепей" в данном контексте является метафорой. В романе Диккенса оно символизирует не только физическое освобождение от оков, но и освобождение отсутствия свободы, угнетения, несправедливости или какого-либо другого обременительного или ограничивающего фактора. Это образное выражение используется для передачи более глубокого смысла и эмоций.