Обычно слово "спасибо" употребляется с восклицательным знаком, так как оно выражает благодарность или признание. Однако в некоторых случаях его можно использовать без восклицательного знака, если благодарность выражается спокойно и без эмоций. Например, в тексте сообщения или письма, где эмоции не так ярко выражены, использование слова "спасибо" без восклицательного знака может быть уместным. Так что оба варианта вполне грамотны.