"Защищать" - это общий глагол, который показывает длительное действие по защите чего-то или кого-то. Например: "Я защищаю своего друга от обидчиков".

"Защитить" - это глагол в совершенной форме, который показывает завершенное действие по защите кого-то или чего-то. Например: "Я защитил своего друга от обидчиков".