Этот глагол может использоваться как в несовершенном, так и в совершенном виде, в зависимости от контекста. Глагол "приступать" в несовершенном виде обозначает начало какого-либо действия или процесса, а в совершенном виде - завершение этого действия или процесса. Например:

Он приступил к выполнению задания (несовершенный вид - начало действия).Он приступил к работе над проектом и успешно его завершил (совершенный вид - завершение действия).