"Помню" - главное предложение, выражено глаголом в форме 1 л. ед. числа настоящего времени."у нас в доме любили в эту пору «сумерничать»" - придаточное дополнительное предложение, выражено глагольной группой. "у нас" - дополнение предлогового сочетания, является заменителем сказуемого. "в доме" - дополнение предлогового сочетания, уточняет место действия. "в эту пору «сумерничать»" - подлежащее придаточного предложения."не зажигать огня" - дополнение придаточного предложения, выражено инфинитивом."и вести в полутемноте беседы." - придаточное дополнительное предложение, выражено инфинитивом.