Нет, эти существительные не могут употребляться во множественном числе, так как они являются неисчисляемыми и обозначают неделимые или неопределенные количества.

Примеры:

Вода – пить воду, стакан воды.Грязь – грязная посуда, грязь на обуви.Сталь – ковка из стали, стальные конструкции.Масло – ложка масла, бутылка масла.