Эти слова относятся к личным местоимениям, которые указывают на различные лица в предложении:

Я - указывает на говорящего или лицо, о котором идет речь.Ты - указывает на адресата, того, кому обращено высказывание.Он - указывает на мужское лицо, о котором идет речь.Мы - указывает на говорящего и одного или нескольких других лиц, включая адресата.Вы - указывает на одного или нескольких адресатов.Они - указывает на несколько лиц, о которых идет речь.