Предложение синтаксически правильное, оно состоит из двух частей: "Весна со всех сторон окружала деревню" и "Она пришла откуда-то издалека, из тайги усталая, чуть плелась по степи, из последних сил обрушила на тракт, высушила его". В первой части предложения идет описание действия (весна окружала деревню), а во второй части идет развитие этой мысли, описывается, как весна пришла издалека, усталая из тайги, затем чуть плелась по степи и сделала что-то с трактом.