В русском языке окончание глагола определяется по его инфинитивной форме. Окончание глагола зависит от его спряжения и лица, к которому он относится (1-е, 2-е или 3-е лицо) и времени (настоящее, прошедшее или будущее).

Например, у глагола "читать" окончание в настоящем времени 1-го лица единственного числа будет "-у" (читаю), а во множественном числе - "-ют" (читают).

Для определения окончания глагола необходимо знать его инфинитивную форму и уметь спрягать глаголы по лицам и временам.