Синтаксический разбор данного предложения выглядит следующим образом:

"Этого лета" - временная определенность
"мы часто бродили" - главное предложение, глагол в несовершенной форме, сказуемое
"любимое занятие отца" - подлежащее, определение
"было открывать новые родники" - сказуемое, дополнение
"светлые и холодной воды" - определение, к к какой воде относится родник.

Таким образом, предложение представляет собой сложное предложение с однородными членами предложениями.