Однокоренные слова и формы одного и того же слова имеют некоторые основные отличия.

Однокоренные слова - это слова, образованные от одного и того же корня, но при этом они могут иметь разные части речи, значение и форму. Например, от корня "письм" образованы такие слова как "писатель", "письменность", "писать", "письмо". Однокоренные слова могут иметь различную лексическую семантику, но они все схожи по своему происхождению.

Формы одного и того же слова - это различные грамматические изменения этого слова для выражения различных значений, времен и лиц. Например, слово "работать" имеет формы "работаю", "работал", "работающий", где каждая форма выполняет свою грамматическую функцию в предложении. Формы одного и того же слова имеют схожее значение и грамматическое употребление.

Таким образом, отличие между однокоренными словами и формами одного и того же слова заключается в их грамматической структуре, значении и лексической семантике. Оба являются важными элементами языка и способствуют разнообразию его выражений и возможностей.