Грамматическая основа в данном случае – сказуемое предложения, а именно: "собралась устроить пикник". Это составное глагольное сказуемое, так как оно состоит из двух глаголов: "собралась" (возвратный глагол) и "устраивать" (инфинитив). Главная часть, как вы отметили, осложнена однородными членами предложения, но они не являются грамматической основой предложения.