Законы Ньютона действительно выполняются в инерциальных системах отсчета, то есть в системах, которые движутся равномерно и прямолинейно. Однако, второй закон Ньютона в форме F=ma всегда выполняется независимо от того, находится ли тело в инерциальной системе отсчета или нет.

Ускорение в данном случае может быть вызвано действием силы, и это не противоречит идеям инерциальной системы отсчета. Другими словами, ускорение тела может быть изменено при наличии силы, но сама формула F=ma остается верной.

Таким образом, второй закон Ньютона не противоречит идеи инерциальных систем отсчета, и ваше понимание законов Ньютона является верным.