Тепловые двигатели были созданы в XIX веке в результате исследований и экспериментов различных ученых. Одним из первых тепловых двигателей был паровой двигатель, разработанный Джеймсом Уаттом в 1769 году. Этот двигатель был первым механизированным устройством, способным использовать тепловую энергию для работы.

В последующие годы были разработаны и другие типы тепловых двигателей, такие как внутреннее сгорание и газовые турбины. Внутреннее сгорание было изобретено немецким инженером Николаусом Отто, а турбина – английским инженером Джоном Бифилем.

С развитием технологий и научных исследований тепловые двигатели стали использоваться в различных областях, таких как автомобильная промышленность, энергетика, аэрокосмическая промышленность и др.

Сегодня тепловые двигатели остаются одним из основных и наиболее широко используемых источников энергии в мире. Они продолжают развиваться и усовершенствоваться, что позволяет им быть более эффективными и экологически чистыми.