Рассмотрим три попарно касающиеся окружности C1,C2,C3C_1,C_2,C_3C1,C2,C3 и инверсию с центром OOO и радиусом RRR. Общие свойства: инверсия переводит окружности в окружности или прямые, сохраняет углы и касание (если окружность проходит через OOO, её образ — прямая). Основные случаи и что получается: 1) Центр инверсии совпадает с одной из точек касания, скажем с T12=C1∩C2T_{12}=C_1\cap C_2T12=C1∩C2. Тогда C1C_1C1 и C2C_2C2 проходят через OOO и переходят в две прямые l1,l2l_1,l_2l1,l2. Поскольку C1C_1C1 и C2C_2C2 были касательны в OOO (угол 000), их образы — две параллельные прямые. Третья окружность C3C_3C3 не проходит через OOO и переходит в окружность C3′C_3'C3′, касающуюся одновременно l1l_1l1 и l2l_2l2. Итого: конфигурация превращается в «две параллельные прямые + окружность, вписанную между ними». 2) Центр инверсии лежит на одной окружности, но не в точке её касания с другой. Тогда эта окружность переходит в прямую lll, две остальные — в окружности, касающиеся друг друга и касающиеся lll. Итого: «одна прямая + две касающиеся окружности, касающиеся этой прямой». 3) Центр инверсии не лежит ни на одной из трёх окружностей. Тогда каждая окружность переходит в другую окружность, и три образа остаются попарно касающимися. То есть класс взаимно касающихся окружностей сохраняется. Формулы преобразования для окружности с центром на расстоянии ddd от OOO и радиусом rrr: - расстояние от OOO до центра образа d′=R2d∣d2−r2∣,
d'=\frac{R^2 d}{\bigl|d^2-r^2\bigr|}, d′=d2−r2R2d,
- радиус образа r′=R2r∣d2−r2∣.
r'=\frac{R^2 r}{\bigl|d^2-r^2\bigr|}. r′=d2−r2R2r.
Если d=rd=rd=r (окружность проходит через OOO), образ — прямая. Для изогнутости (подписанной кривизны) имеем преобразование кривизны k=1/rk=1/rk=1/r: k′=d2−r2R2 k,
k'=\frac{d^2-r^2}{R^2}\,k, k′=R2d2−r2k,
знак отражает ориентацию (если d<rd<rd<r, ориентация меняется). Выводы и применение: - Инверсия не нарушает касательности: три попарно касающиеся окружности всегда переходят в три попарно касающиеся кривые (окружности или прямые). - Выбор центра позволяет упростить геометрию (напр., перейти к двум параллельным прямым), что часто используется при решении задач на касание (Апполоний, построение систем Содди и т. п.).
Основные случаи и что получается:
1) Центр инверсии совпадает с одной из точек касания, скажем с T12=C1∩C2T_{12}=C_1\cap C_2T12 =C1 ∩C2 . Тогда C1C_1C1 и C2C_2C2 проходят через OOO и переходят в две прямые l1,l2l_1,l_2l1 ,l2 . Поскольку C1C_1C1 и C2C_2C2 были касательны в OOO (угол 000), их образы — две параллельные прямые. Третья окружность C3C_3C3 не проходит через OOO и переходит в окружность C3′C_3'C3′ , касающуюся одновременно l1l_1l1 и l2l_2l2 . Итого: конфигурация превращается в «две параллельные прямые + окружность, вписанную между ними».
2) Центр инверсии лежит на одной окружности, но не в точке её касания с другой. Тогда эта окружность переходит в прямую lll, две остальные — в окружности, касающиеся друг друга и касающиеся lll. Итого: «одна прямая + две касающиеся окружности, касающиеся этой прямой».
3) Центр инверсии не лежит ни на одной из трёх окружностей. Тогда каждая окружность переходит в другую окружность, и три образа остаются попарно касающимися. То есть класс взаимно касающихся окружностей сохраняется.
Формулы преобразования для окружности с центром на расстоянии ddd от OOO и радиусом rrr:
- расстояние от OOO до центра образа
d′=R2d∣d2−r2∣, d'=\frac{R^2 d}{\bigl|d^2-r^2\bigr|},
d′= d2−r2 R2d , - радиус образа
r′=R2r∣d2−r2∣. r'=\frac{R^2 r}{\bigl|d^2-r^2\bigr|}.
r′= d2−r2 R2r . Если d=rd=rd=r (окружность проходит через OOO), образ — прямая. Для изогнутости (подписанной кривизны) имеем преобразование кривизны k=1/rk=1/rk=1/r:
k′=d2−r2R2 k, k'=\frac{d^2-r^2}{R^2}\,k,
k′=R2d2−r2 k, знак отражает ориентацию (если d<rd<rd<r, ориентация меняется).
Выводы и применение:
- Инверсия не нарушает касательности: три попарно касающиеся окружности всегда переходят в три попарно касающиеся кривые (окружности или прямые).
- Выбор центра позволяет упростить геометрию (напр., перейти к двум параллельным прямым), что часто используется при решении задач на касание (Апполоний, построение систем Содди и т. п.).