Для нахождения координат середин всех сторон треугольника необходимо найти среднюю точку между двумя данными точками.

Середина отрезка AB:
x = (2 - 2) / 2 = 0
y = (1 + 2) / 2 = 1.5
z = (4 + 3) / 2 = 3.5
Середина отрезка AB: (0; 1.5; 3.5)

Середина отрезка AC:
x = (2 - 1) / 2 = 0.5
y = (1 - 4) / 2 = -1.5
z = (4 + 3) / 2 = 3.5
Середина отрезка AC: (0.5; -1.5; 3.5)

Середина отрезка BC:
x = (-2 - 1) / 2 = -1.5
y = (2 - 4) / 2 = -1
z = (3 + 3) / 2 = 3
Середина отрезка BC: (-1.5; -1; 3)

Таким образом, координаты середин всех сторон треугольника:
AB: (0; 1.5; 3.5)
AC: (0.5; -1.5; 3.5)
BC: (-1.5; -1; 3)