Прямой угол - это угол, который равен 90 градусам.

Медиана - это отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны.

Биссектриса - это отрезок, который делит угол на два равных угла.

Высота - это отрезок, опущенный из вершины треугольника к противоположной стороне, перпендикулярно к этой стороне.

Таким образом, прямые углы медианы, биссектрисы и высоты образуются тогда, когда данные отрезки перпендикулярны к сторонам треугольника.