Для нахождения координат четвертой вершины B параллелограмма ABCD можно воспользоваться тем, что диагонали параллелограмма делятся пополам.

Найдем координаты точки B, используя координаты точек A, C и D.

Сначала найдем координаты середины диагонали AC, чтобы затем найти координаты точки B.

Координаты середины диагонали AC можно найти по формуле:
x = (x1 + x2) / 2
y = (y1 + y2) / 2

где (x1, y1) и (x2, y2) - координаты концов отрезка.

Для диагонали AC получим:
x = (1 + 5) / 2 = 3
y = (-2 + (-1)) / 2 = -1.5

Теперь найдем координаты точки B, при условии, что вектор BA равен вектору DC. То есть:
x(B) = x(D) - x(C) + x(A) = 5 - 1 + 1 = 5
y(B) = y(D) - y(C) + y(A) = -1.2 - 6 + (-2.2) = -9.2

Итак, координаты четвертой вершины B параллелограмма ABCD:
B(5, -9.2)