Для нахождения периметра прямоугольника нужно использовать теорему Пифагора.
По условию известно, что длина одной из сторон равна 16 см, а длина диагонали равна 20 см. Обозначим длины оставшихся сторон как x.

Применим теорему Пифагора для прямоугольного треугольника, образованного сторонами прямоугольника и его диагональю:

16^2 + x^2 = 20^2
256 + x^2 = 400
x^2 = 144
x = 12

Таким образом, длина второй стороны прямоугольника равна 12 см.

Поэтому периметр прямоугольника равен:
P = 2(16 + 12) = 228 = 56

Ответ: Периметр прямоугольника равен 56 см.