Для начала найдем высоту треугольника из точки S на гипотенузу AC.

Полупериметр треугольника ABC: p = (5+13+16)/2 = 17

Высота h из точки S на гипотенузу AC:
h = 2(площадь треугольника ABC)/AB = 2(1/2513)/5 = 13

Теперь найдем расстояние от точки S до прямой AB. Так как прямая AB параллельна горизонтальной оси OX, то расстояние равно высоте треугольника из точки S на гипотенузу AC.

Таким образом, расстояние от точки S до прямой AB равно 13 см.