Для того чтобы найти координаты точки D, нужно использовать свойства параллелограмма. Поскольку свойства параллелограмма говорят, что противоположные стороны параллельны и равны, то можно сказать, что вектор AB равен вектору CD и вектор BC равен вектору AD.

Найдем вектор AB:
AB = B - A
AB = (-2 - (-3); 4 - (-1))
AB = (1; 5)

Вектор CD равен вектору AB:
CD = AB
CD = (1; 5)

Найдем координаты D:
D = C + CD
D = (6 + 1; -1 + 5)
D = (7; 4)

Итак, координаты точки D равны (7; 4)