Для нахождения четвертой вершины параллелограмма нам нужно воспользоваться свойствами этой фигуры.

Так как в параллелограмме противоположные стороны равны и параллельны, то вектор AB должен быть равен вектору DC, а вектор BC должен быть равен вектору AD.

Найдем векторы AB и BC:
AB = B - A = (2 - 1; 6 - 3) = (1; 3)
BC = C - B = (-3 - 2; 1 - 6) = (-5; -5)

Теперь найдем точку D. Для этого добавим вектор BC к точке C:
D = C + BC = (-3 - 5; 1 - 5) = (-8; -4)

Итак, четвертая вершина параллелограмма D(-8; -4).