Для составления уравнения прямой АВ воспользуемся уравнением прямой в общем виде:
y = mx + b

Найдем коэффициент наклона m:
m = (y2 - y1) / (x2 - x1) = (5 - 2) / (5 - (-1)) = 3 / 6 = 1/2

Подставляем координаты одной из точек (например, точки A(-1;2)) и найденный коэффициент наклона в уравнение прямой:
y = (1/2)x + b
2 = (1/2)(-1) + b
2 = -1/2 + b
b = 2 + 1/2
b = 2 1/2
b = 5/2

Уравнение прямой АВ:
y = (1/2)x + 5/2