Выпуклый многоугольник - это многоугольник, у которого все внутренние углы между любыми двумя сторонами многоугольника остаются меньше 180 градусов. Другими словами, все точки на отрезке, соединяющем две любые вершины многоугольника, находятся внутри или на самом многоугольнике.