Для начала найдем радиус вписанного круга. Радиус вписанного круга равен половине стороны квадрата:

r = 16 / 2 = 8 см

Теперь найдем радиус описанного круга, который равен половине диагонали квадрата. По теореме Пифагора, диагональ квадрата равна:

d = √(16^2 + 16^2) = √(256 + 256) = √512 = 16√2 см

Таким образом, радиус описанного круга равен половине диагонали:

R = (16√2) / 2 = 8√2 см

Итак, радиус вписанного круга равен 8 см, а радиус описанного круга равен 8√2 см.