Для определения скорости тела на момент времени t необходимо найти производную функции пути S(t) по времени t.

S'(t) = 2t + 9

Следовательно, скорость тела на момент времени t будет равна скорости, равной производной S(t) по t, то есть S'(t) = 2t + 9.